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起重机（行车）电子秤

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起重机（行车）电子秤

产品备注：专门为冶金铸钢、铸造等行业配套使用

最大称量：240T

一、概述

对吊装物件的自动称量, 行车秤作为一种行之有效的设备, 在冶金、化工等行业发挥着重要作用。本厂最早推出了用QS-M型鱼背桥式传感器和GG-R轨道衡式传感器改造行车秤的方案, 得到了用户一致好评。经过十多年的改造实践, 本厂行车电子秤的改造应用水平又有了新的发展和突破, 按照行车结构和应用场合的不同，形成了行车电子秤系列，为便于用户全面了解本厂行车电子吊秤的特点，正确选用，我们编写本手册供用户参考。

行车电子秤是在原行车的基础上, 通过技术改造, 加装称重装置而实现的,它不仅仅只是称出被吊物的重量, 而且还可以实现称量数据无线传输；多台行车电子秤数据巡回采集；计算机行车称量数据管理；行车电子秤数据管理系统与企业信息管理系统联网等新功能。行车电子秤的组成见示意图 1；无线传输行车电子秤组成见示意图2。

为了取得最佳的改造效果,在改造行车电子秤的过程中要按照行车和使用要求解决以下三方面的技术问题：

1. 秤体结构方案的选择；

2. 称重传感器结构的选择；

3. 称重仪表及无线传输系统的选择, 特别是称重仪表抗干扰性能。

二、行车秤的适用范围

行车电子秤与电子吊钩秤都可用于行车上起吊重物的计量，一般情况下,电子吊钩秤精度高，无需安装调试，价格较低，是行车计量的首选。行车秤通常用在吊钩秤无法使用, 对计量精度要求不很高的场合，主要有：

1.高温环境：如需起吊较大吨位的钢包；

2.无法悬挂吊钩秤的场合：如行车抓斗；

3.起重吨位特别大的场合：如50吨以上的行车, 这时吊钩秤成本急剧上升, 安全性下降, 而行车秤价格与起重量的关系并不大, 安全性更佳, 出于成本与安全考虑也可选用行车秤。

三、秤体结构

根据不同的行车构造及须达到的计量性能, 应采取不同方案, 有以下几种形式：

1. 定滑轮计量

该方案将将原定滑轮组在两端用两块侧板挂联在专门制作的传力轴上, 传力轴的两端压装在小车平台上的两个称重传感器上, 这种结构可保证精度达到 0.5 % F.S 的水平。这种结构的特点是：

a.行车的基本结构不改变, 传力轴和两块侧板在设计中考虑了足够的安全系数，加上过程中又经严格的质量检验，具有可靠的安全性能；

b.称重传感器安装在行车的小车平台上，具有较好的安全条件，可保证传感器安装的平整度、水平度,从而获得精度高、可靠性好的计量性能；

c.传感器的隔热处理比较方便,可用于需吊装钢包等高温场合。

d.所有改造安装工作都在小车平台上进行, 工作条件好, 安装和日后的维护、检修工作都比较方便；

e.改造所需要的零部件都是在工厂组织生产的, 具有很好的产品性, 现场和用户的工作量少, 备品配件有保障, 有利于推广应用。

这种秤体结构是目前应用最普遍的一种形式。行车秤改造前用户需向本厂提供以下技术资料(或由本厂派员现场测绘)：小车总图；固定滑轮组图；固定滑轮轴零件图。

2.采用轨道式称重传感器的动态轨道衡

该方案是在行车的小车轨道上,选择适当的位置, 截去一段原轨道, 代之轨道式传感器, 当小车通过轨道传感器时, 即自动进行动态称重计量。传统的轨道式称重多为静态，由于实际操作中行车很难准确停留在指定位置, 因此对行车使用价值不高, 限制了其使用。现在本厂出色的动态技术可在行车运动过程中自动高精度称重,对司机操作和行车性能无任何影响，彻底改变了这种方式的适应范围。这种结构的特点是：

a.改造工作最简单, 小车及提升机构部分无任何改动；

b.可以克服由于吊钩位置高低、钢丝绳长短造成的称量误差；

c.计量精度较高，单次计量优于1%，累计精度优于0.5%；

d.传感器的信号电缆与小车上电机供电电缆可以分开走线, 减少电机频繁启停造成的干扰；

e.称重仪表具有动态称量和称重值保持功能, 当称重结束, 小车离开传感器位置后, 显示器仍可一直显示上一次的称量结果, 直到下一次称量时才更新，同时自动记录和打印；

f.采用轨道式传感器结构的缺点是: 必须确保每次计量时小车都通过计量区域，这在一定程度上限制了其使用范围。

以上两种结构形式, 是本厂改造行车电子秤的主要结构形式, 还有一些形式, 也作一简单介绍。

3.平衡杆轴下安装称重传感器。

这种结构改造工作比较简单,但是由于受力比小,计量性能的稳定性和精度低,因此只有在计量精度要求较低或特大吨位的行车,采用其他方法改造确有困难时才选择这种方案。改装后能达到 1% F·S左右的精度。采用这种结构,用户需向本厂提供以下技术资料：小车总图；平衡架装配图；平衡架轴零件图。

4.增加平台秤的结构

根据小车的结构加工一个平台秤, 将原有小车上的卷扬筒、定滑轮组、电动机等都移到平台秤上, 再将平台秤安装在小车上, 即整个提升机构从小车移到平台秤上。这种结构改造工作量大, 改造后小车高度增加了许多, 要受到厂房和起重设备的限制, 但称量精度较高，改造后能达到0.2%的精度。采用这种结构, 用户需向本厂提供以下技术资料：小车总装图；小车组件装配图。

5.在原定滑轮轴两端直接安装二个传感器

改造方法是将原U形托板去掉, 焊上两个传感器安装小平台,作为传感器安装底座, 装上传感器后, 将定滑轮轴直接压在传感器上, 定滑轮轴两端要有足够的空间。

这种结构要在现场改装, 由于条件限制, 传感器安装底座的水平度等质量难以保证, 影响精度, 特别日后维护、检修相当困难, 只有用户在改造行车时才能采用这种方案。

四、称重传感器

行车电子秤是在吊运重物的过程中进行称重计量的, 由于行车纵、横方向的行驶, 重物的摆晃,必然对传感器产生横向冲击力。根据这一使用特点, 要求传感器不但有很高的计量性能, 而且还要有很好的抗横向冲击力的能力。双固支剪切梁桥式称重传感器不但称量精度高,还具有很好的抗偏心力, 侧向力的性能(对横向力不敏感)和非常方便的安装结构,特别适合在行车电子秤上应用,本厂的 QS—M 型传感器和 GG—R型传感器都是这种结构，其中QS—M 型传感器适用于传力轴结构形式，GG—R型为轨道式传感器。

QS—M 型称重传感器

加载部位设计成“鱼背式”结构。由于行车电子秤是通过传力轴对传感器加载的, 加载部位一般做成 U 形, 这样传力轴和传感器是线接触,由于安装和加载过程中难以保持传感器的安装水平要求, 使加载点偏离传感器的受力轴线,移到传感器的外侧沿, 影响秤的使用精度, 采用“鱼背式”加载结构后,可以使传力轴和传感器之间由线接触变为点接触, 并且不会因为传感器之间水平度变化而造成加载点向传感器外侧偏移的情况, 保证了行车电子秤的精度和稳定性。

GG—R 型钢轨式称重传感器

该传感器采用桥式工字梁结构，并且与相应的轻轨、重轨、起重轨等钢轨具有同样高度和端部轮廓线，可直接将该传感器串接安装在钢轨之间，组成轴计量、转向架计量、整车计量、轨道衡或天车秤、起重机超载报警器等。具有安装简单、系统造价低、使用方便、精度高等特点。

五、称重仪表

称重显示控制器选用本厂XK3196型专用称重仪表, 它具有以下特点：

1.具有超常的抗电源干扰能力。当供电电压在瞬间发生大幅度变化甚至短时中断时，仪表仍可正常工作，这对滑轨供电的行车秤特别重要；根据用户需要,也可配置交、直流两用型仪表。

2.采用多种数字滤波方法,对 A/D 转换结果进行处理,以使仪表既可在动态的情况下, 稳定地显示称量结果, 也可在快速变化时具有较快的响应速度；

3.对轨道式称重方案，必须使用动态称重仪表；

4.若称重数据需在地面控制室显示，则应配置无线数传式仪表；无线传输距离可选100-300米,特殊要求可达数千米。

5.本仪表可配内置微型打印机或外接24针宽行打印机，具有很强的统计和报表处理功能。

通过选用不同档次的仪表系统, 可以形成不同功能的行车秤应用系统。

六．技术性能指标

◎称量精度：土O．5％FS

◎称量吨位：100t—240t

◎分度值： 20kg、50kg、100kg

◎允许过载能力：200％Max

◎极限过载能力：300％Max

◎允许偏载：100％Max

◎工作温度范围：-40℃～+350℃

钢包秤规格：

量程	A	B	C	D	E	F	G
20T	365	100	120	95	260	312	48
50T	450	120	130	105	298	398	68
100T	500	140	143	118	336	444	80
150T	560	160	158	133	372	500	94
200T	620	180	175	150	400	560	114
量程	H	I	J	K	L	M	N
20T	64	38	76	90	Ф18	20	M16×20
50T	75	40	80	110	Ф26	25.5	M20×30
100T	90	44	90	130	Ф32	32	M24×36
150T	102	44	90	150	Ф32	32	M24×36
200T	110	44	90	160	Ф32	32	M24×36

钢包秤具体参数：

灵敏度	1.5±0.1mv/v
非线性	±0.05~±0.1%FS
滞后	±0.05~±0.1%FS
重复性	0.03~0.05%FS
蠕变	±0.05~±0.1%FS/30min
蠕变恢复	±0.05~±0.1%FS/30min
零点输出	2%FS
零点温度系数	±0.02%FS/10℃
额定输出温度系数	±0.02%FS/10℃
输出电阻	700Ω
绝缘电阻	≥5000MΩ
供桥电压	5~15V
允许温度范围	-30～+60℃
允许过负荷	130%FS
防护等级	IP67
连接方式	输入: 红 (+) 黄 (-) 输出: 兰 (+) 白 (-)

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